基于 CSM(可通信状态机) 框架的模块仓库模板,用于参考如何编写 CSM 模块接口文档并完成模块开发。
This repository is a template for CSM (Communicable State Machine) LabVIEW modules. It provides a reusable module interface documentation template and AI-oriented authoring rules.
- 单一职责:一个模块只负责一件事(如采集、存储、通信)。
- 接口清晰:用
API:前缀标识对外接口,名称语义化(如API: Start、API: LoadConfig)。 - 模块解耦:通过广播/订阅机制传递状态,避免在代码中硬编码其他模块名称。
- 错误处理:实现
Error Handler状态,出错时发出Error Occurred广播通知外部。
| 接口类型 | 说明 |
|---|---|
| 消息接口 API |
以 API: 为前缀的 case 分支,或其他对外公开的非内置 case 分支 |
| 广播接口 Broadcast |
模块内部状态变化时发出的 Status(普通)或 Interrupt(高优先级)广播 |
| 属性接口 Attribute |
可通过 CSM - Get/Set Module Attribute.vi 直接读写;使用 LabVIEW 原生数据类型(String、Boolean、DBL 等),而非 CSM 参数类型 |
CSM 消息接口只支持字符串参数,复杂数据需编码:
| 类型 | 说明 |
|---|---|
APIString |
纯文本字符串,支持键值对;可使用 API String Arguments 插件 |
HexStr |
任意 LabVIEW 数据序列化为十六进制字符串 |
ErrStr |
将 LabVIEW Error Cluster 编码为字符串 |
MassData |
大数组/波形,通过内存映射缓冲区高效传递;需要 MassData 插件 |
${变量名} |
INI 配置变量引用;需要 CSM INI Static Variable Support |
用户自定义 |
自定义字符串格式;多数场景下 APIString 可满足需求 |
SafeStr是APIString针对String类型数据的内部编码实现,接口文档中建议统一写作APIString,不要直接标注为SafeStr。
- 点击 "Use this template" 创建模块仓库,并以模块名命名(如
CSM-DataLogger)。 - 复制
module-template.md,将其重命名为与模块 VI 同名的文件(如DataLogger.md);每个模块 VI 都应有一份对应的接口文档。 - 按模板说明替换占位符,填写接口文档。
- 如需让 AI 助手协助生成或审查接口文档,请参考
.github/copilot/skills/csm-module-docs/SKILL.md中的结构化规则。
更多详情请参阅 CSM Wiki。
本模板采用 Apache License 2.0 发布;版权归属见 NOTICE。