Xrframe 框架如何使用我们自己的点云图来作为3D Marker的识别文件？

[zhangyingtao75144]

你好我们公司对 xrFrame框架下的.map生成接口能力无法满足我们的业务需求，我们希望可以使用我们自己的点云图来作为3D Marker的识别文件，能不能提供一些.map的转换方式或制作方式